AGV小车的八大分类

发布者:途灵机器人
时间:2021-09-14
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AGV小车的分类方法很多,没有一种统一的分类方法,而且根据标准的分类也不同,今天就给大家简单介绍一下AGV小车不同的分类方法,列一些类别,并不详细介绍。


AGV小车产品目录。


一、按AGV小车导航方式来划分:


A、电磁式AGV手推车;


B、磁条导航AGV小车;


C、二维码导航AGV小车;


D、AGV手推车的激光导航;


E、惯性导航AGV小车;


F、视觉导航AGV手推车。


将来也许还会有GPS、i-GPS(室内GPS)、d-GPS(DGPS)。


二、按AGV小车传动方式分:


A、单轮驱动AGV小车;


B、双轮驱动AGV小车;


C、多轮驱动AGV小车;


D、差速驱动AGV小车;


E、全向驱动AGV小车(多轮驱动AGV小车)


三、按AGV小车移动方式(执行机构或用途):


A、叉车型AGV小车;


B、牵引式AGV小车;


C、背负式AGV小车;


D、筒式AGV小车。


E、托盘式AGV手推车。


F、提升式AGV手推车。


G、SMT型AGV小车。


H、防爆AGV小车。


四、组装的AGV小车:


此处移动方式分类都是大类,比如,搬运车式的AGV有落地叉车式、平衡叉式等;牵引式指不承载或不完全承载搬运对象的重物的AGV;搬运型AGV完全承载搬运对象的重量,可能采用的移载机构多种多样,如辊道,皮带,推挽等方式,当然也包括不完全承载搬运对象的重量的AGV。

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agv小车


五、按AGV小车控制形式:


A、普通AGV手推车;


B、智能AGV小车;


六、按AGV小车载重分:


A、轻型AGV小车(500kg以下);


B、中载式AGV小车(500kg-2t以内);


C、重载的AGV小车(2T-20T以内);


七、按AGV小车室内外情况分:


A、室内AGV手推车;


B、户外AGV小车(户外AGV小车);


八、按AGV小车应用分类:


A、工业制造/处理AGV小汽车;


B、仓储物流动AGV;


C、服务型AGV小车;


总结,服务型AGV小车又可称为服务型移动机器人,其综合性强、集成性强,并且形式多样,在不同的行业中应用不同,如巡检机器人、消毒机器人、医疗机器人等。

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