由于新冠疫情的影响，2020年美国清洁机器人领军企业Braincorp实现业绩300%的增长；

2020年，石头科技、科沃斯相继提出要进军商用清洁赛道，商用清洁机器人应运而生。2021年，两家公司分别发布了自己的商用清洁机器人产品。

虽然诸多巨头加入商用机器人清洁机器人市场，但是这个赛道一个较为可观的现状是：这是一个还没有被巨头完全渗透、又在逐渐被唤醒的市场，尤其疫情进一步加速了人们对商用清洁机器人的认知，让这一赛道再度火热起来。

目前，规模化量产仍是商用清洁机器人难以跨越的一道门槛，这一领域中年出货量能够达到百台的企业已经十分可观。所以接下来的时间，将会是商用清洁机器人机器人群雄涿鹿的时候。那如何快速开发一款商用清洁机器人，可以参考我司的整体解决方案。

首先我们在定义产品前，可以对标一下全球清洁设备三巨头：力奇、卡赫和坦能的无人驾驶清洁机器人产品。其中力奇起步比较早，坦能是和美国Braincorp合作的，卡赫的产品出来的比较晚，在2020年才发布。

卡赫清洁机器人

同是作为欧洲公司的力奇和卡赫，无人驾驶洗地机都是基于站立式洗地机开发出来的，所以为什么GS的第一款产品做成那个形态，大家也就能理解了。

力奇清洁机器人

但是作为美国的坦能，产品形态是采用的驾驶式洗地机开发出来的，这款产品也是目前Braincorp的主打产品。类似的产品还有国内的国邦、高美等也是这种产品形态。

坦能清洁机器人 

国内的目前的产品主流形态，和欧洲和美国还有点差异，基本上更加紧凑，比较接近于瑞士的Cleanfix的RA660清洁机器人。当然科沃斯和银星的产品从参数上更加接近于日本的Whiz清洁机器人。

瑞士cleanfix RA660 

分析完各家产品的形态，接下来我们谈一下，如何基于套件开发一台属于自己公司的无人清洁机器人。

首先是驱动方案，我们选择的是定制包胶的伺服轮毂电机，运动模型采用的是双轮差速。为啥要定制包胶，建议有兴趣的可以学习一下坦能等公司的培训资料，里面有不同地面对应不同的包胶轮、刷子等介绍。

伺服轮毂电机的优点是比较紧凑，但是缺点是负载不能太高，基于国内多数清洁机器人水箱蛮复杂也不会超过200kg，是足够应付了。

接下来是清洁方案了，我们搭配一款一体式驱动解决方案，通过CAN协议和主控相连，实现系统的控制。

在感知传感器方面，除了用于导航的2D激光雷达，我们还搭配了一款基于CAN协议的。车规超声波传感器，超声波传感器的用途主要是避免激光雷达在面对透明物体或者反光物体时候出线感知失效。

面对复杂的环境，还可以选装3D视觉感应，以用于复杂环境的感知避障。

目前套件定价在XXXX元，除了套件外，我们也提供供应链对接，代工商洽谈，生产测试线搭建等后续产业化一系列服务。让您尽快可以上线自己的无人清洁机器人。