1、检查机器人急停按钮是否正常。

2、检查机器人急停回路。

3、检查是否存在零部件故障。

1、确定报警类型。

2、尝试插拔线缆是否为接触不良导致。

3、检查报警出现在那个模块（中间连接线，驱动，还是电机）。

4、检查出报警后若为电机报警，请更换电机处理，驱动与线路报警请联系相关技术人员处理。

1、机器人在使用过程中会出现电池电压低的提示，当电池出现电压低的时候一定需要注意及时处理，以免造成机器人零点丢失，损失机器人精度。

2、电池出现低压报警处理流程：

a.机器人回到机械原点。

b.断开机器人电源并等待三分钟 。  

c.打开电池盒更换电池。  

d.打开机器人电源，观察机器人实际位置，切记不要。上使能或者移动机器人。

e. 校准机器人机械原点并重启后机器人可正常运行。

3、当机器人出现低压报警，且不可移动机器人处理流程：1.记录机器人当前轴实际位置  2.断开机器人电源并等待三分钟   3.打开电池盒更换电池   4.打开机器人电源，观察机器人实际位置，切记不要上使能或者移动机器人  5. 根据记录实际位置为原点进行校准，校准后机器人移动到机械原点再次进行校准，断电重启。

1、检查机器人超限位方向，看是否可以反向移动到正常限位之内。

2、登录机器人用户组，关闭机器人限位开关，将机器人移动到正常限位之内，打开机器人限位开关。

3、检查机器人超限位原因，避免出现碰撞损坏机器人。

1、机器人报警显示网络连接失败，检查机器人上位机跟下位机IP地址是否匹配。

2、机器人报警显示网络连接失败，机器人示教器网络通讯显示为红色，此状态为机器人网络未成功连接，存在原因可能为线路接触不良或者控制器损坏，处理方式为重新插拔网线后重启，若未成功连接需更换示教器或控制器。

1、机器人在运动过程中提示加速度过大,此提示表述为加速度超出设定范围值，可以酌情减小加速度值。

2、机器人在运动过程中报警加速度过大，此报警表示机器人运动速度超过最大值，需要降低机器人速度及加速度，确保机器人正常使用寿命。

1、机器人出现屏幕完全失灵，触摸屏幕无反应，多次重启，屏幕均不能正常使用，此情况为屏幕硬件损坏，需返厂维修。

2、机器人屏幕出现触摸时跳动，此时我们需要准备一个鼠标连接示教器背面的usb连接口，用鼠标选择校准软件，然后利用示教器背部的触摸笔进行校准。