新一代高性能激光焊缝跟踪器可精准焊接寻位,实时焊缝跟踪
结合现场实际使用需求,经过我们研发人员的不懈努力,近期博智慧达推出新一代激光焊缝跟踪传感器,高精度小尺寸以及更强的抗干扰能力,更能满足客户的使用需求。
具体传感器参数如下表
焊缝跟踪传感器的组成部分及功能
1. CCD相机
2. 半导体激光器
4. 滤光镜片
5. 防飞溅挡板
6. 风冷装置
博智慧达激光焊缝跟踪传感器现在统一使用风冷系统,因为焊接时温度都比较高,一方面是为了给传感器降温,一方面是为了延长传感器的使用寿命。
每个传感器都配有标准配置文件,所以在使用过程中如果传感器出现故障或损坏,可以随时换一个备用传感器,从而减少使用现场的停机时间,提供生产率
由于焊接过程中产生的烟尘和飞溅会对数据采集产生一定的影响,所以每个传感器使用时都要装上一个防飞溅挡板和滤光保护镜片,保护镜片是用来保护传感头的,当其表面有污垢时,要及时进行更换。
传感器外壳的防护等级为IP67,使用合适温度在+5--45摄氏度,超过这个温度会影响传感器的使用寿命,如果有必要,可以使用一个水冷的安装板来对传感头提供的额外冷却。
支持多种焊接类型
博智慧达激光焊缝跟踪传感器支持多种焊接类型,焊缝形状实时显示。
开源软件
博智慧达焊缝跟踪传感器具有强大的开源的软件架构,用户根据传感器得到的原始数据进行二次开发,实现各种焊缝跟踪及焊接质量检测应用,具有广泛的适用性。同时,用户可自行添加通讯协议,与各种机器人进行配合。支持C++和C#二次开发。
使用焊缝跟踪传感器的优势
传感器通过复杂的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测。对于检测范围,检测能力以及针对焊接过程中的常见问题都有相应的功能设置。设备通过计算检测到的焊缝与焊枪之间的偏差,输出偏差数据,由运动执行机构实时纠正偏差,精确引导焊枪自动焊接,从而实现对焊接过程中焊缝的智能实时跟踪。使用传感器优势分析如下:
1. 抗弧光和飞溅,实时跟踪,焊缝宽度自动适应确保安全焊接和完美焊缝
2. 降低热负荷提高生产率和焊接质量
3. 可以使焊枪处于理想位置
4. 可补偿生产、设备和操作公差
5. 对于复杂的焊件,可减少编程工作
6. 可实现一致的和可复现的连接效果
激光焊缝跟踪传感器的应用
目前激光焊缝跟踪传感器主要与KUKA,MOTOMAN,FANUC,ABB等世界知名品牌机器人配合使用,用于智能机器人自动化焊接领域。国产的卡诺普、固高、广数,宝元,配天,图灵 等数十个国产机器人品牌也都适配成功。
博智慧达激光跟踪系列产品主要应用于石油、天然气管道、机械重工、造船、航天、汽车制造、轨道车辆、压力容器、不锈钢柜体等行业、我公司多年来持之以恒,不断开发新的应用产品,以满足市场的需要。