机械臂的 “神经末梢”：雄克 FTS 6轴力/力矩传感器解锁自动化精密测量

发布者：雄克精密机械

时间：2025-10-17

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6 轴力/力矩传感器FTS集超高精度、灵活性与可靠性于一体。无论是质量控制、过程监控，还是打磨和装配流程，FTS传感器都能为自动化应用提供卓越的效能保障与工艺可靠性。

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力/力矩传感器

在六个自由度上精密测量

FTS核心优势

高精度

FTS传感器的应变片可检测传感器体的机械形变，并将其转化为六个自由度的（Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz）的高精度信号

无缝集成

控制盒带有EtherNet/IP、EtherCAT PROFINET 通信接口，能够快速灵活地连接到客户的网络拓扑中

直观调试体验

雄克控制中心（SCHUNK Control Center）提供的用户友好型界面显著简化调试流程，并与其它雄克产品实现协同操作

技术参数

规格数量	7
Fx/Fy测量范围[N]	±125~5000
Fz测量范围[N]	±300~12500
力矩测量范围[Nm]	±4.5~700
机器人上的螺纹法兰	提供三款标准法兰 ISO-9409
通信	接口盒可选配EtherNet/IP、EtherCAT 和 PROFINET 通信接口，并支持 IP67 防护等级（可选配置）

应用示例

在触觉测量中，FTS 6轴力/力矩传感器用于分析物体与其环境之间的相互作用。传感器直接集成到测量设备中，或者与机器人手臂配合使用，确保精确的运动和力施加。