一条生产线往往需要处理多种产品,每种产品都有自己的布局。有光泽的表面会给视觉检测带来困难,而零件位置或方向的变化又不能影响螺孔的准确检测。同时,系统还必须快速定位多个紧固点，以跟上高速生产的步伐。

 挑 

 战 

SensoPart推出两套完美合拍的解决方案：

1、形状查找 “Shape find”检测器

新型形状查找 “Shape find”检测器能够快速、稳健地检测几何图形，如矩形、正方形和圆形。

• 检测器无需参照物,直接以毫米为单位进行测量。

• 只需点击几下即可自动识别形状。

• 它是自动拧紧螺丝或检测角度形状等应用的理想之选。

2、轮廓检测器

这种检测器适用于根据物体轮廓对其位置进行旋转和缩放检测。

• 搜索区域内的物体轮廓会被示教存储在相机中。

• 在““运行”模式下,相机会在当前图像中搜索与示教轮廓最匹配的位置。如果拟合度高于所选值,则认为结果是肯定的。

• 轮廓识别完全支持旋转，即搜索到的物体可以出现在图像的任何位置上

您的受益

• 自动查找功能：形状查找“Shape find”检测器快速、轻松地设置螺钉点
  

• 全自动手眼标定，无需手动转换：同时检测多个螺钉位置在机器人坐标系中直接传输螺钉坐标高速评估确保快速、精确的拧紧全自动手眼标定提供真实的 X 和角度数据,无需手动转换
  

• 高性能、紧凑型 ：VISOR® 硬件可轻松安装在机器人夹具上

• 符合 AIDA 标准、与机器人兼容的推拉式电缆可简化布线

• 无缝集成：易于与领先的机器人品牌集成,包括

    → 自动标定到机器人坐标系

    → 自动验证位置数据

    → 标准化坐标传输

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