深圳，2025年7月31日——为期两天的「聚势赋能 智领未来—2025富士康全球机器人生态大会」在深圳龙华园区C4展厅圆满落幕。本次大会集结全球超20家顶尖机器人企业。

大会覆盖工业机器人、协作机器人、复合机器人及人形机器人四大领域，海内外头部机器人领军企业同台竞技。其中人形机器人专区，更是展示具身智能从感知到执行的全链条技术。

当前阶段，人形机器人难以完全自主处理开放式复杂任务。

而天机人形双臂Marvin遥操作数据采集系统，通过精准低延迟的遥操作，与真实环境中高质量的人类操作数据采集，驱动机器人从模仿走向自主。

操作者在远程执行任务时产生的多模态数据（动作序列、环境反馈等），可构建高质量的训练数据集，使机器人逐步掌握技能泛化能力。

当具身大模型在多模态感知与控制优化中实现突破，机器人将在真实世界中真正'动手'解决问题，实现智能落地的终极目标。

天机Marvin遥操数采系统，在两大领域，独具优势：

1、操控极其灵敏且安全

操作者手部及胳膊的动作，能实时、低延迟地传递给机器人。操作者几乎感觉不到延迟，就像在操控自己的手臂一样流畅自然。

通过14关节全机身力控技术，系统突破传统位置控制局限，显著提升遥操作的自适应能力与鲁棒性。传统纯位置控制模式因缺少力度感知，易导致机器人对操作对象施加过量压力（如抓取易碎物时造成损坏），或在复杂接触场景（如装配插接件）中因阻力突变引发任务失败。全域力控通过实时动态调节关节力矩，从根源上规避上述风险。

同时，阻抗控制下，它能智能感知外界接触力度，与环境交互不仅安全，且使得遥操更贴近人手作业直觉，操作十分顺手。

更重要的是，它具备高速碰撞预测机制，能在碰撞发生前预警或规避，最大程度保障设备和操作安全。

2、数据处理清晰透明

系统可同步采集机器人运动、力传感等多通道数据，存储格式灵活可选。

不仅如此，通过一个直观的网页界面，您能实时可视化操作过程，随时随地自定义分析关键数据，还能回放操作过程进行复盘和优化。

以上两大优势，天机Marvin遥操数采系统或将迎来人形机器人的“iPhone时刻”。

Morgan Stanley预测，2050年全球人形机器人市场规模将突破4.7万亿美元，几乎是 2024 年全球前 20 大汽车 OEM 总收入(2.488 万亿美元)的两倍。

人工智能、边缘运算与自动化技术的融合，正在深刻改变生态。人形机器人产业正迎来前所未有的黄金发展期。人形机器人的价值不仅是替代人力，更是创造‘超人类’生产力，它们将成为人类能力的延伸；而海量操作数据的积累，将催生具身智能的‘自我进化’。

本次生态大会展出的遥操作与数据闭环技术，正为这场革命按下快进键。