该患者在体检时发现肺部存在多发性结节，影像学提示部分存在恶性可能，应患者意愿取病理做进一步诊断。目标结节临近重要组织且解剖位置复杂，传统的经皮肺穿刺活检术存在很高的操作难度和风险，因此决定采用先进的穿刺手术机器人辅助进行导航定位，从而实现精准穿刺到病灶靶点。

手术过程中，穿刺手术机器人的手术规划系统，基于CT影像迅速完成包含病灶、骨骼、血管、气管及重要器官的完整三维图像重建，并根据结节的位置、大小及与周围组织的关系等因素，辅助医生智能规划出最优穿刺路径。

穿刺引导系统按照规划路径，引导机械臂精准完成穿刺点体表定位，一针穿刺只达病灶，成功获取病理组织，患者术中无明显不适，无相关并发症发生。

该穿刺手术机器人融合了多项先进技术，如光学导航技术、四维空间实时配准技术、机械臂引导定位技术、动态呼吸追踪技术等，极大地提高了穿刺的精准度和安全性，有效避免了因呼吸运动等因素导致的多次调针和反复CT扫描验证，从而大幅降低手术时间和患者痛苦。

此次手术的成功开展，是院内多学科协作（MDT）模式的典范成果，也是医院在精准医疗领域的一次重要突破，彰显了医院不断引进前沿技术、造福广大患者的责任与担当。

首战告捷，步履不停。据了解，呼吸与危重症医学与介入医学科团队已将目光投向下一步，联合开展“穿刺机器人辅助经皮肺结节消融术”。