ICRA-WBCD x ARX赞助赛道-榜单发布,清华联队夺冠

发布者:方舟无限
时间:2025-08-20
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2025年5月,全球机器人顶级会议ICRA 2025在美国亚特兰大举办。

ARX-X7s作为具备小巧便携易开发等优势,成为赛场上唯一7自由度人形机器人开发平台ARX方舟无限作为硬件赞助商为 What Bimanual Can Do (WBCD) 双臂机器人挑战赛提供硬件技术支持。

WBCD比赛由Google DeepMind 研究员许倬发起,联合众多知名高校和工业界的组织者们通过标准化,多元化的评测任务,促进学术界与工业界在双臂操作和模仿学习领域的协作,共同推动机器人技术在现实场景中的落地应用。

WBCD餐桌服务挑战赛道的负责人,黄迪介绍,选手们需要使用方舟无限的ARX-X7s机器人完成铺桌布,摆放食物和妥善打包食物等日常桌面任务。这些看似人类轻而易举能够完成的任务,其背后涉及到长程柔性操作任务,精细操作和力反馈操作任务和抓取操作,对机器人数据采集方式和自动部署算法来说具有相当大的挑战!

经过紧张的角逐,在来自清华大学,美国西北大学,佐治亚理工学院、香港科技大学等院校的学生联队MilkDragon团队获得冠军、来自佐治亚理工学院的RL2Lab团队获得亚军、以及来自上海科技大学的Starquest团队获得季军,让我们恭喜以上团队!

【TASK3抓取任务】

最佳应用奖则颁发给了FrodoBot AI,该团队实现了跨洲际远程操作。基于远程的操作方案给人们带来了无限想象。

值得一提的是,ARX-X7s能够轻松兼容各种硬件的拓展开发,例如亚军团队与Meta眼镜的组合二次开发,以及季军团队的自定义相机支架:

除了X7s平台,方舟无限近期发布了新一代数据采集验证系统AC one,让我们期待WBCD-2026给我们带来更多惊喜!