祥明智能(股票代码301226）是专注于微特电机与组件研发生产和销售的上市公司, 有着30年电机制造经验，2023年进军机器人和人型机器人领域。

   祥明智能选择了人形机器人价值链中占比50%以上的关节模组进行布局，为此祥明智能在日本投资控股了一家创业公司Borgroid, 该公司的研发人员来自日本电产、安川电机、丰田工机、住友重工等著名企业，领军人物曾任日本松下松下环境系统株式会社常务董事、专务董事。同时祥明智能又于2024年与Borgroid在常州设立了专注于关节模组生产的合资公司祥翰具身智能装备有限公司。

   祥翰采用日本研发、中国制造的战略，目前已经生产出多款适用于机器人不同应用场景的内转子和外转子关节电机及模组，其中内转子电机的多项性能超越了全球无框电机知名的头部企业的产品，外转子电机的结构和性能更是在国内领先，拥有多项自主知识产权。祥翰将电机、驱动控制、减速机、编码器、刹车等核心部件集成的机器人关节模组，是国内稀缺的全部自主知识产权、核心零部件全国产化的产品，为人形机器人关节更“灵动”提供更优的解决方案。