灵心巧手助力天津大学团队荣获CCF全国大学生智慧农业大赛一等奖
发布者:灵心巧手
时间:2025-09-16
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“灵心巧手学者”喜报!近日,由中国计算机学会(CCF)主办的CCF SAC2025首届全国大学生智慧农业大赛在哈尔滨工业大学落下帷幕。天津大学“海小棠”团队凭借其自主研发的“DexCatch智能抓取系统”,在“采摘机器人”赛道中以出色表现荣获一等奖,并一举夺得大赛总决赛桂冠,充分展现了智慧农业前沿技术的创新活力。
“海小棠”团队由天津大学英才副教授安山、讲席教授刘安安指导,六名本科生组成。其获奖项目“DexCatch抓取系统”正是基于灵心巧手研制的高精度灵巧手开发而成。该系统能够实现任意物体的智能抓取,尤其在高难度农业场景——如草莓的精准抓取与装盘——中表现出了出色的稳定性与适应性。
在智慧农业愈发依赖机器人精细化操作的今天,团队深入结合视觉感知、运动控制与灵巧操作技术,提出了视觉引导与误差自校正的创新解决方案,有效应对了农业自动化中识别精度低、操作柔性差和标定复杂等诸多挑战,展示了富有前瞻性的技术思维。
作为灵心巧手“学者计划”的首批合作学者之一,安山老师及其团队基于灵心巧手提供的灵巧手和软件平台开展机器人操作方向的创新研究,不仅在农业采摘领域取得突破,还延伸至工业场景如工作台螺丝装配等应用。灵心巧手“学者计划”自推出以来,已与近30位海内外优秀学者建立合作,持续为高校科研与人才培养提供先进的机器人硬件支持与开放的合作生态。
衷心祝贺安山老师及其学生取得如此优异的成绩,也期待更多团队通过灵心巧手的设备与平台,将学术创新转化为实际应用,共同推动机器人技术在不同行业的落地与进步。