在全新ES8银川媒体动态试驾期间，很多媒体朋友专门在场地里体验了全新ES8的「自动紧急制动 AEB」、「自动紧急避让 AES」和「通用障碍物预警及辅助 GOA」的相关科目，对全新ES8的主动安全能力做出了很高的评价。

这一年多来，舆论与用户对智能辅助驾驶安全的重视，也让蔚来打造的行业首个端到端模型化架构的智能安全辅助系统，受到了更多的关注与好评。

但如果时间回到2024年，在「端到端」三个字成为智能辅助驾驶领域的热词时，蔚来首先将「端到端模型化架构」用在主动安全上的决策，当时在外界看来却多少有些不理解。首先，相比行车，主动安全并不是一个在传播上「显性」的东西，用户日常也难以感知，天然在话题热度上会有劣势。其次，很多人甚至据此认为，蔚来在智能辅助驾驶上落后了。

但事实上，行业首个端到端模型化架构的智能安全辅助系统，正是蔚来智能辅助驾驶在技术先进性上的集中体现。没错，优先用端到端去做主动安全，提升安全的上限，不仅是一种价值观的选择，更代表了蔚来在智能辅助驾驶上的技术领先。

智能辅助驾驶从人工规则转向端到端模型，很关键的一条就是数据量与数据的丰富程度都需要大幅提升。对于行车模型来说，数据相对容易获得，但对于主动安全而言，因为不是日常会用到的功能，想要拿到优质的数据就没那么容易了。这就阻止了大多数车企去做端到端的主动安全。

但对蔚来而言，情况并不是这样。

2021年初，蔚来首发算力达到1,016TOPS的4×Orin-X平台时，其中一颗Orin-X负责群体智能，这件事情当时并没有引发太多的讨论。2025年，当算力「一颗顶四颗」的「神玑 NX9031」芯片上车时，大家也只是觉得算力够大，并没有去想群体智能还有没有用。

但正是这个四年前就开始的布局，让今天每一辆蔚来车型，都具备车端全场景数据的自动筛选与标注，数据回流到云端进行模型训练，更新后的模型参数再返回车端，这就形成了数据功能闭环，也就是蔚来所说的「群体智能」。

这个时候，有些人可能会有疑问，智能汽车向云端回传数据，似乎应该是基本操作，蔚来和其它车企有什么区别吗？答案就在「全场景」三个字上。

传统的数据回流，因为整车算力有限，只能做小模块或者部分应用的数据闭环。这个时候，绝大多数车企都会把有限的资源用在行车模型上。但是，蔚来因为具备足够大的算力，可以实现行车、泊车、安全的全场景数据回流，不仅数据的丰富度高，还能在车端进行自动标注，进一步提升数据回流的效率。

这个数据量有多大呢？蔚来每周通过群体智能产生的数据，可以达到1亿公里，这相当于1,000辆传统路测车三班倒跑1年的数据。比如「自动紧急避让 AES」在全量推送之前，在6个月内通过群体智能手段进行了超过3亿公里的实车级验证，不仅大幅提升了验证的效率，而且实现了100万公里误触发小于1次、因误触发导致碰撞概率1亿公里不多于1次的误触发指标，这在行业里是非常领先的。

所以，蔚来优先把端到端模型化架构用在主动安全上，本质上是一种主动的选择。在主动安全上，蔚来打好了整个智能辅助驾驶技术结构切换的地基，在数据功能闭环、算法、架构、工程能力上都做好了扎实的基本功。这既是对用户最有价值的投入，也是难以被复制的高门槛能力。

如果当初蔚来没有坚定地规划车端大算力和群体智能的技术路线，就没有今天行业领先的端到端模型化架构主动安全。如果主动安全的数据功能闭环地基没有打好，蔚来世界模型技术架构在「神玑 NX9031」平台上也很难顺利切换。大算力的含金量，在今天正一点一点显现出来。

过去一年多的时间里，蔚来以模型化架构驱动的能力，打造了全向、全速域、全场景的最强智慧避险，在行业里实现了很多「第一」：行业首个将「通用障碍物预警及辅助 GOA」用于主动安全；行业首个基于端到端技术的「自动紧急制动 AEB」；行业首个应对高速追尾、对向车逆行、行人与两轮车横穿、前车紧急切出以及连环追尾夹心等五大场景的「自动紧急避让 AES」。智能安全辅助系统避免可能发生的碰撞已经超过385万次，AES避免的潜在事故也已经接近4,000次。

在全新ES8的媒体动态体验中，媒体也在场地里体验了包括90km/h下的AES三连避让、对假人儿童的避让与刹停以及低速面对道路隔离栅栏的刹停。这其中既有非常有视觉冲击力的画面，也有非常贴近日常用车场景的真实模拟，给媒体朋友们留下了深刻的印象，也赢得了一致的好评。

但是，模型化架构驱动的主动安全，相比人工规则的主动安全，因为数据的原因，领先的幅度事实上会越来越大。

比如，当很多车企还在追求主动安全触发的极速时，蔚来已经开始在主动安全上向更精细的场景迭代优化。相比于大多数车企的AEB仅有不触发和一脚踩死两种状态，蔚来的端到端AEB已经能够根据当前的车速和目标物的距离，更加线性与平缓地执行，充分考虑了用户在紧急制动时的体感。因为根据蔚来的数据统计，97.5%的事故发生在70km/h以下，对中低速场景的优化，是主动安全更应该去做的事情。

再比如，蔚来接下来还会将主动安全的各项能力进一步进行融合，覆盖更多的场景，持续提升安全的上限。今年NIO Day上，我们就将用全新ES8给大家展示AES的新能力，相信是大家以前没有看过的，但一定是能在真实场景下帮大家避免更多的潜在事故。至于具体是什么新能力，这里先不剧透了，大家可以关注9月20日的NIO Day 2025，期待一下。

每一点安全提升，都值得全力以赴。这是蔚来对于安全的态度，但它不仅仅是一句口号，更是蔚来在安全上前瞻布局、精细思考、敢于创新的真实写照。