联系我们
回到顶部

展会预告 | 思灵机器人 Agile Robots 在中国国际工业博览会展现场等您！

发布者：思灵机器人
时间：2025-09-11
收藏
已收藏

2025年9月23日至27日，亚洲最具影响力的工业技术盛会之一，“中国国际工业博览会（CIIF）”将于上海国家会展中心隆重举办。思灵机器人（Agile Robots）将携 Franka Robotics 亮相 8.1H 馆 A226 号展台！

我们致力于为各领域提供标准化和定制化的解决方案，助力行业提高生产效率、增强客户柔性制造能力，协同推动技术创新。

诚邀您现场与我们一起探索智能机器人解决方案！




01

通用




助理机器人


H10-W


产品介绍
H10-W 是面向科研、教育、商业及消费领域的智能机器人，运动机构由轮式底盘与两台 7 自由度手臂及线性升降躯干组成，支持使用者通过语音指令（如物体取放指令）进行交互，机器人按照使用者的语音指令，执行目标抓取、运送及放置任务。


核心亮点

  • 自由度：全身 21+（可选配二指夹爪或灵巧手）

  • 双臂：内置关节扭矩传感器的 7 自由度机械臂（Diana3）

  • 传感与交互模块

    环境感知：2D 激光雷达、3D 激光雷达、4 个深度相机

    运动感知：六轴 IMU（惯性传感模块）

    语音交互：麦克风阵列+扬声器



双臂移动平台


Mobile FR3 Duo


产品介绍
FR3 Duo 双臂机器人集成移动底盘与双臂，实现底盘与机械臂的协同控制，在移动过程中保持执行器的精确定位。面对仓储搬运、服务机器人场景等动态环境下的高难度任务，系统具备智能自优化功能，随着任务执行次数的增加，可自主提升执行效率、缩短任务时长。


核心亮点

  • 模块化设计，便于扩展开发

  • 实时控制能力，支持高频交互

  • 原生兼容 Franka Research 生态



触觉移动机器人


Tactile Mobile Robot


产品介绍
高度灵活的科研级移动机器人平台，专为远程操控、移动操作与具身智能研究而优化。该系统原生兼容 FR3，支持即插即用集成，实现快速部署实验环境，助力研究人员专注算法与应用开发。支持 1kHz 的高频控制速率，通过 FCI 实现实时力控与低延迟运动控制，适用于对交互精度要求极高的前沿应用场景，如远程操作、动态抓取和自主移动智能实验。


核心亮点

  • 高级感知系统

  • 一体化移动操作平台

  • 丰富接口与模块化扩展



远程操控


Franka SpaceMouse Teleoperation


产品介绍
通过 3Dconnexion 的 SpaceMouse 可实现对 FR3 机械臂的远程操控，提供直观的实时笛卡尔速度控制。该方案开箱即用，集成 ROS 2，为科研与开发带来流畅的远程操作体验。


核心亮点

  • 开箱即用

  • 方案基于 ROS 2

  • 流畅远程操作体验



灵巧手

Agile Hand

产品介绍
多感知的 Agile Hand，由五个完全相同的模块化机械手指组成。关节、大小、形状和自由度精心设计，与人手紧密匹配。此外，还可以选择升级，加装对立拇指执行器，使手部拥有总共 16 个自由度。这一设计为机器人手提供了更高的灵活性和仿真度，让其更接近于真实的人手。


核心亮点

  • 多感知系统

  • 主动柔顺控制

  • 模块化手指控制



灵巧手

Tekken 2

产品介绍
Tekken 2 是一款多自由度仿生灵巧手，其尺寸与人手相当，五指共有 21 个自由度，具备类似人手的运动学特性和灵巧程度。该灵巧手配备 15 个关节力传感器，能够提供精准、稳定的力感知反馈。具有高精度定位技术，能够实现亚毫米级重复精度。能够执行精细动作，完成复杂抓取、精密装配等任务。


核心亮点

  • 关节力感知：15 个关节配备力传感器

  • 高自由度：16 个主动自由度和 5 个被动自由度



七自由度智能机器人


Diana3/Diana7 G2


产品介绍
Diana 系列是思灵机器人研发的高精度智能力控机械臂，关节内置高精度扭矩传感器，具有高灵敏的力控制能力和碰撞检测能力，力控相对精度最高可达 0.5N，重复定位精度 0.05mm。采用七自由度冗余设计提高了机器人的运动灵活度，零空间控制技术使得机器人能够在有限工作空间中灵活避障，可以轻松适应更复杂的应用场景。

核心亮点

  • 内置关节扭矩传感器，高灵敏的力感知和碰撞检测

  • 七轴冗余设计，高灵活度，空间可达能力强

  • 支持 1kHz高频控制，具备卓越的动态响应



六自由度智能机器人


Thor3/Thor7


产品介绍
Thor 系列是思灵机器人研发的 6 自由度智能机械臂，该系列产品覆盖负载3kg~20kg、工作半径 600mm~1700mm 的性能需求。重复定位精度最高可达 0.03mm，具有碰撞检测功能。支持图形化编程，易于操作，可以轻松实现快速部署。适用于装配、上下料等多种应用场景。


核心亮点

  • 可达工作空间大

  • 运动迅捷，可满足高节拍需求

  • 同时支持图形化编程和文本编程

  • 紧凑构型，腕部包络空间小，狭小空间作业能力强



电动二指夹爪


Tekken D


产品介绍
Tekken D 是一款面向具身智能应用的电动二指夹爪，在传统夹爪的基础抓取功能上，集成了力反馈，支持位置控制与力控两种模式。并且，Tekken D 可在指尖选装视触觉传感器 VT10-G，结合触觉数据执行更灵活和精细的抓取操作。


核心亮点

  • 力、位、触觉多模式控制

  • 通信接口：工业级 RS485 总线和标准 Modbus RTU 协议

  • 可更换夹指：支持标准夹指及多种第三方夹指

  • 可选配的视触觉传感器：

    二指夹爪通用，快捷安装

    传感器模块接触面易于更换

    具备独立的 C++ API

    实时提供原始 RGB 图像、力场图、深度图像和三维点云图

    原始数据图像分辨率：320 × 240



视触觉传感器


VT10-G


产品介绍
VT10-G 是一款通用型视触觉传感器，可灵活适配于各种二指夹爪，包含一个处理盒和两个传感器模块。处理盒具备实时数据处理能力，可同步输出高精度原始RGB 图像、动态力场分布图、深度图像及三维点云等多模态信息，为机器人抓取操作提供精准的触觉感知支持。


核心亮点

  • 多种数据直接输出：

    原始 RGB 图像：

    直接输出接触面形变图像（分辨率：320 × 240），用户可用原始数据直接进行智能模型训练

    力场图、深度图像、三维点云图：

    产品自带算力并内置视触觉算法，算法处理数据可通过 API 直接读取，不依赖接收端计算机算力。

  • 二指夹爪通用，快捷安装

  • 传感器模块接触面易于更换




02

汽车行业




发动机缸盖气门力控轴孔装配

Engine Assembly


产品介绍
采用 Thor7 Pro 协作机器人，应用力控技术解决传统装配中因偏差导致的卡滞与零件损伤等工艺共性问题。

核心亮点

  • 力控装配技术

  • 解决卡滞损伤

  • 适配精密零件




03

教育科研行业




力感知遥操作


Force-Sensitive Teleoperation


产品介绍
FR3 Duo 双臂系统搭配自主研发的 Joystick 手柄，演示高精度的“主从式”双臂遥操作。其中，一台 FR3 Duo 搭配操纵杆作为“主端”，另一台则镜像其动作作为“从端”，并同步采集数据。 操作者可通过力反馈实时感知交互，实现精准控制。同时，系统记录的运动与视觉数据，可用于支持模仿学习和智能训练。

核心亮点
  • 实时力反馈
  • 准确还原操作
  • 1kHz 高频数据传输


模型泛化抓取


Gr00t N1.5


产品介绍
该系统将两台 Franka Research 3 集成在同一底座，形成双臂架构。借助板载运行的 Gr00t N1.5 （Generalist Robot Foundation Model）模型，机器人可解析传感器采集的视觉与数据，理解环境上下文，并在无需脚本的条件下自主完成任务。不仅加速部署、降低集成成本，还推动了通用型机器人智能的跃升。


核心亮点

  • 环境语义识别

  • 无需依赖脚本

  • 多任务适配

  • 通用机器人开源模型



双臂漆扇绘制


FR3 Duo Artistic Fan Painting


产品介绍
FR3 双机械臂持笔绘制图案，通过力控技术实时调节笔尖压力，保证书写线条均匀，结合机器视觉辅助定位书写点位，展现高精度、灵巧性及力觉感知在精细文化手工艺中的应用。


核心亮点

  • 高精度轨迹控制

  • 动态笔尖压力调节

  • 机器视觉辅助定位