当我们谈起机器人，你第一时间会想到什么？是机器人在工厂里不停巡检，景区里帮人把物资驮上山顶，又或者在展会带着观众“逛展”？生活中越来越多的场景出现了机器人的身影，但这些画面里机器人更多像是“工具”，在执行任务。

在维他动力，我们始终在思考一个问题：除了完成指定任务，机器人还应该是什么样子？

我们认为：机器人不应该只是冷冰冰的电机和结构的组合，而应该是一个独立的生命体。这也是“维他动力（VITA Dynamics）”名字的由来：VITA意味着智能生命，Dynamics是机器动力。我们希望将智能生命（AI）注入机器动力，让机器人真正拥有“灵魂”。我们相信，真正好的机器人，不只是性能的叠加，而是技术、工程与人性化体验的统一。

今年三月份，在英伟达 GPU 技术大会（GTC）上，黄仁勋带着迪士尼研究院的双足机器人登上舞台。它圆头圆脑、迈着小短腿亮相，跳了一段小舞蹈，动作里有停顿、有弧线、有节奏，全场观众瞬间被“萌”到。当动作中融入了情绪和节奏，人们看到的就不只是“一个机器在动”，而是一次带有温度的表达，收获情绪上的回应。

在第一款机器人的设计中，我们不仅关注功能的实现，更希望它在完成任务时每一个动作能传递情绪、建立起人与机器之间的情感链接。带着这样的思考，我们邀请了专业的动作设计师，将迪士尼动画十二法则引入机器人动作设计。因为这些法则的本质，正是为角色注入生命力。

今天，这篇《设计师小记》第一期，我们想和大家分享：如何让一台执行任务的机器人，在动作里展现性格与温度，拥有生命感。

01 

功能之外

为什么要谈'情绪价值'

在动画电影里，最打动人的往往是动作和表情带来的情绪共鸣。《机器人总动员》里的瓦力（WALL-E），抬头时的那一丝迟疑，让人感受到孤独与渴望。《超能陆战队》里的大白（Baymax），笨拙却坚定地伸开双臂，让人忍不住想要去靠近拥抱。

这些看似简单的动作，之所以能精准传递角色情绪，让人产生情感共鸣。背后是动画师赋予角色有生命力，有性格的表达。

在机器人身上，这一点同样重要。动作能够让功能变得直观：当接收到语音指令时，眨眼的表情配合灯语，就像在回应“我准备好了”；在人放东西在它的背筐上时，它会微微降低姿态，让放置更轻松顺手。这些细节的动作设计，让人与机器之间的互动变得自然流畅。

正如设计师所强调的：“功能的完成加上情绪的表达让机器人被理解和喜欢。两者相辅相成，才能让机器人真正拥有生命力。我们希望，当你看到机器人抬头、眨眼，或是因为害怕后退时，你会觉得这不是一堆冷冰冰的硬件，而是一个真正意义上的伙伴。

02

从动画黄金法则

到机器人动作语言

1981年，迪士尼动画师弗兰克·托马斯和奥利·约翰斯顿在著作《生命的幻想》中，系统总结了迪士尼动画十二法则。它们是让角色“活起来”的黄金法则，这些法则支撑了无数经典角色的诞生。在动画里，动作和表情是情绪的出口；在机器人里，动作同样是功能的补充表达。

时间节奏（Timing）

通过调整节奏，来传递情绪的类型

时间节奏不只是速度的快与慢，它影响观众如何感知角色的重量感、意图与情绪。快节奏往往带来轻盈、兴奋的感觉，慢节奏则暗示沉重、谨慎或犹豫的情绪。

在《机器人总动员》里的瓦力快速抬头表现出惊讶；缓慢低头则显得忧郁。在机器人身上，这种“节奏感”更是一种功能上的提示。当他背着外卖爬完最后一阶台阶时，甚至会快速挺起胸脯，像是在对你说“看，我做到了！”

夸张（Exaggeration）

通过动作的幅度，来放大角色性格

在动画里，角色的开心、害怕等情绪，往往通过夸张的动作更直观地呈现。

在《狮子王》里的小狮子辛巴被鬣狗恐吓时，大幅度后退，身体蜷缩、眼睛瞪大，夸张的肢体语言强化了“恐惧”情绪。在机器人身上，我们也加入了“有目的的夸张”。户外出行，我们把重物放在他背上的小筐，他也许会有些“害怕”，整个身子向后退，来强化“重量的概念”，这些设计是为了让他的情绪更鲜明，让用户能快速读懂机器人的状态。

吸引力（Appeal）

通过独特的'吸引力'，来增加角色魅力

在动画设计中，吸引力不一定只意味着漂亮的外形设计，还有那些让人想不断挖掘的角色内在特质。很多经典角色的魅力，反而来自小小的不完美。

在《超能陆战队》里，大白常常因为身形过大被门框卡住，走路时也像气球一样晃悠悠、笨拙可爱。正是这种“不灵活”，让人觉得它真诚、值得亲近。真实的小狗会围绕自己尾巴转圈，惊讶时耳朵“噌”地竖起，跑得太快会刹不住，这些看似“笨笨”的动作，让人觉得它更可爱。在机器人身上，我们加入了这样的动作：跟随时，会左右转头观察环境；做高难度动作前的犹豫；落地时的小幅调整，这些细节也许在工程角度是冗余的，但更让人觉得他的动作更加真实，亲切。

预备动作（Anticipation）

通过动作前的'铺垫'，来强化动作的力量感

大部分情况下，大幅度动作前往往会有一个“预备姿势”，它可以让动作变得更加有力量感。

《狮子王》里，辛巴兴奋地跳起试图叫醒正在睡觉的木法沙，“下蹲蓄势”的动作，让跳跃动作更有张力。在机器人身上，我们也加入了类似的设计。比如随着歌曲《We Will Rock You》展示连续起跳动作时，他会先降低重心，像是在蓄力，随后快速起跳、扭动身体。这样的“下蹲”幅度，不仅让观众更容易读懂他要做什么动作，也强化了跳跃的能量感，让整个舞蹈更生动。

弧线运动（Arcs）

通过弧形的运动轨迹，能够让动作更流畅

自然界里的动作，大多遵循弧线轨迹：人挥手时手臂会划出圆弧，小狗摇尾巴时尾端也呈现弧形。相比之下，直来直去的动作往往显得僵硬。

在《疯狂动物城》的夏奇羊演唱会演唱会现场，朱迪随着音乐挥舞手臂、头和身体的律动轨迹呈自然的弧线，让动作更有活力和美感。在机器人身上，我们加入了“弧线运动”的设计，随着《We Will Rock You》歌曲的节奏律动，他左右摆头、身体扭动时，并不是生硬的直线切换，而是带有自然弧度的摇摆。这样的动作看起来不再像机械指令，而更像随着节奏流动的舞蹈，整体更流畅。

在动画设计中，一个动作往往是多条法则的叠加。正是这种结合，才让角色的表现更加生动。

03 

在物理规律里

找到生动的表达

和动画角色不同，机器人需要遵守物理规律，考虑关节、自由度、稳定性。以“挤压与拉伸（Squash & Stretch）”法则为例，它依赖身体的形变，而机器狗受机械结构影响，无法达到真实小狗肌肉系统的弹性。这意味着，并非所有法则都能照搬到现实之中。因此我们提出了新的思考：真正的“Lifelike”，不是把小狗能做的动作照搬到机器狗上，而是让它通过符合机械结构的动作，去展现开心、愤怒、惊讶、害羞等情绪。正如设计师所说：“角色可以无限夸张，而机器人需要在物理规律中寻找生命感。

《冰雪奇缘》里的雪宝：走路时歪歪扭扭，甚至打个喷嚏会把胡萝卜鼻子喷飞出去；《疯狂动物城》里的树懒闪电在车管所柜台前，抬起手去递一张纸，每个动作都慢得让人着急，但当它终于露出一个微笑时，却让人因此记住了它“慢吞吞”的个性；这些看似笨拙、局促、“不完美”的动作，却都在传递情绪和性格，让观众相信——它们是“活着的”。这正是我们希望在机器人身上实现的。它能在户外出游时，跟在身后帮忙拍照录像，当得到一句“干得漂亮”的鼓励时，它会微微抬头，露出得意的表情像是在享受被肯定的喜悦；在人群中遇到陌生人站在它面前，它会害怕下意识微微往后退。这些动作虽然简单，却让人第一时间读懂了它的状态：是在兴奋、在犹豫，还是在回应。机器人不再只是完成任务，而是通过动作“说话”。

通过创新 AI，我们要创造的不只是“会动的机器”，而是一个真正融入生活空间的智能伙伴。动作设计、灯语、表情、声效，共同构成机器人完整的情感表达，塑造机器人立体的的性格特征。“用工程师的思维保证动作的精度与稳定，用动画师的思维赋予动作灵魂与温度。”我们希望当你遇见它后，能够开启一段互相信任、彼此启迪的全新旅程。