2025年8月8日-12日，2025世界机器人大会（WRC 2025）在北京举行，围绕 “让机器人更智慧，让具身智能更智能”的主题，1500款机器人产品同台竞技。开普勒携旗下明星产品K2大黄蜂重磅登场，用一连串精准高效的实操演示，让“具身智能”从学术名词变成了可触摸的工业生产力，吸引众多观众驻足围观，多家媒体争相报道现场盛况。

在大会现场的物流场景模拟区，30 公斤重的金属货箱被K2大黄蜂的双臂稳稳托起，经传感器定位后准确嵌入货架卡槽。这套行云流水的操作背后，是两种执行器的默契配合：直线执行器提供媲美产业工人的举升力，旋转执行器则负责微调角度，两者如同齿轮咬合般协同工作，既保证了承重强度，又实现了“充电 1 小时，连干 8 小时”的能效表现。

在惊喜盲盒分拣互动环节，当观众随口说出“请给我拿2号包裹”时，K2大黄蜂的视觉系统瞬间完成包裹阵列分析，确定操作顺序，使用11自由度的灵巧手调整握姿，精准抓取后轻放至指定区域。这种对自然语言的即时响应，让围观者真切感受到机器人听懂人话已经不是科幻情节。

K2大黄蜂之所以能在复杂的物流场景中应对自如，源于开普勒为其构建的全身智能体系，主要包括：类人躯体、多模态大脑和持续进化能力。

类人躯体的核心是K2大黄蜂的“骨骼系统'，全身52自由度、 6关节单腿结、7关节单臂结构，使其拥有类人自由度；单手11 自由度的灵巧手搭配上单指25个力触点阵，更是能模仿人类手指的精细动作。全栈自研的高功密关节，包括自研的行星滚柱丝杠执行器等核心部件，都让这具金属躯体既有力量又不失灵活。

K2大黄蜂的大脑部分则是采用了分层架构的视觉-语言-动作（VLA）模型。如果把这一模型看作K2大黄蜂的神经中枢，那么其中的推理层就是凭借视觉 - 语言模型（VLM）进行深度推理与规划，执行层则基于扩散变换器（DiT）的动作模块快速生成动作指令。K2大黄蜂的“决策 - 执行”链路实现了毫秒级响应，就像人类先思考再行动一般。

K2大黄蜂的持续进化能力依托双数据飞轮机制，一方面基于仿真数据训练，令其具备通用场景的感知、理解能力，以及对语言指令的理解能力；另一方面基于海量的真机数据，打磨其专项技能。这种 “模拟训练+实战升级”的模式，让K2大黄蜂能像专业产业工人一样不断提升熟练度，成为各领域操作“操作专家”。

让机器人理解人类意图，需要一套完整的“翻译系统”。K2大黄蜂的处理流程堪称精密，这在展会现场与观众的互动中展现出来。

首先是指令解码环节，麦克风矩阵捕捉语音信号后，经语音识别转化为文本，再由自然语言处理模型拆解语义。互动中，当听到观众说出“请给我拿2号包裹”后，系统自动解析出动作（搬运）、对象（2号位置上的包裹）、目标（包裹托盘区域）三个关键信息。

在环境认知环节，K2大黄蜂双目摄像头采集的 RGB-D 数据，经世界模型处理后生成三维环境地图。它不仅能识别物体位置，还能判断材质硬度 —— 抓取纸箱时会减轻握力，搬运金属件时则自动增强夹紧度。

在动作生成环节，大型语言模型（LLM）将抽象指令转化为具体步骤，再转换为高频电机信号，驱动 52 个关节协同运动。这种从“理解”到“执行”的闭环，让每个动作都精准可控。

人形机器人作为具身智能的最佳载体，正深度重构全球产业现代化路径。WRC 2025上，中国电子学会发布《2025人形机器人十大潜力应用场景》，包括：工业通用操作、汽车制造、3C制造、船舶制造、石油化工、电力生产、安全应急、商业服务、家居服务和农业生产，描绘出人形机器人广泛应用的未来图景。

随着 WRC 2025 落下帷幕，开普勒 K2 大黄蜂已正式启动量产预售。作为全球首款商用行星滚柱丝杠人形机器人，K2 大黄蜂的出现标志着行业从“概念展示”进入“实用落地”新阶段。当更多 K2 大黄蜂走进工厂车间，或许人们会发现，真正的技术突破从来都不是炫技般的表演，而是让机器人创造价值。

这正是开普勒一直传递的核心信念：人形机器人的终极使命是成为人类可靠的生产伙伴，与人类携手共创智能工业新篇章。