2025 年 8 月，2025 中国国际大数据产业博览会在贵阳盛大开幕，国家数据局于 8 月 28 日下午举办“高质量数据集主题交流活动”，国家发展改革委党组成员，国家数据局党组书记、局长刘烈宏，贵州省人民政府副省长、省政府党组成员罗强出席主题交流活动并致辞。国家数据局党组成员、副局长夏冰出席会议。

刘烈宏局长指出，随着人工智能的发展重心正从“以模型为中心”转向“以数据为中心”，高质量数据已成为人工智能认识与理解世界的“教科书”，不仅决定着模型性能的上限，更是人工智能行业落地应用的关键。

会上，银河通用高质量合成数据集驱动的具身大模型及开源合成数据集作为国家高质量数据集系列成果发布，银河通用通过自主研发的仿真数据技术，加速推动具身智能大模型发展及人形机器人的商业化应用，为共同促进高质量数据集价值释放，推动高质量数据集的建设和应用，积极贡献产业级力量。

北京大学助理教授、银河通用创始人及首席技术官、智源学者王鹤博士受邀发表演讲，并代表银河通用官宣开源发布全球首个灵巧手功能性抓取合成大数据集——DexonomySim。上述国家级成果发布及数据开源，不仅展现了银河通用在具身智能领域的前沿探索与行业引领，更标志着其探索成果正在上升为具有国家示范意义的重要实践。

银河通用数据范式推动具身智能走向实际应用

具身智能作为人工智能的前沿方向，正迎来快速发展机遇。王鹤博士在演讲中指出，具身智能今年首次写入《政府工作报告》，被明确为“国家未来产业”。

“会打招呼只是开始，更重要的是推动人形机器人真正形成新质生产力，在千行百业中干好活。”王鹤博士认为，要实现这一目标，高质量的数据是关键。然而，在今天的具身智能领域，数据规模仍远远不足，实现通用具身智能或需要上万亿条数据。面对这一挑战，合成数据正成为突破口，为人形机器人快速形成新质生产力提供了创新解决方案。

为此，银河通用探索出“虚实结合、以合成为主、真实为辅”的数据范式，这种全新的思路破解了长期困扰行业的“数据匮乏、机器人干不了活”的难题，正推动人形机器人不断进入真实场景。

依托这一数据范式，银河通用自研全球首个面向零售行业的端到端具身大模型 GroceryVLA，并率先实现了在复杂货架上的机器人双手自主取物，更是在世界人工智能大会上为总理进行了取物演示。

同样基于合成数据，不止于上半身的操作，银河通用训练出全球首个产品级端到端具身导航大模型 TrackVLA，机器人无需提前建图和任何配对通讯，就能在人流密集的商场中稳定跟随而不丢失目标。

如今更进一步，这一训练范式已推动具身智能走向实际应用，智慧药房、智慧零售太空舱相继在北京落地运营，市民能够在夜间买到药品、在街头即时购买饮品等商品。由此可见，以合成数据为核心的数据范式正成为人形机器人真正走向产业化与大规模应用的关键引擎。

全球首发：Dexonomy 灵巧手功能性抓取大数据集

随着合成数据在多场景、多任务中不断被证明，如何将这些能力沉淀为行业可共享的基础资源，成为推动具身智能生态发展的关键问题。

在本届数博会上，银河通用正式开源全球首个面向人形机器人灵巧操作的大规模合成数据集DexonomySim。

DexonomySim专为具身智能机器人灵巧抓取任务设计，适用于多指灵巧手在高自由度操作场景下的模型训练与算法验证，其包含超 950 万条高质量抓取姿态，覆盖超 1 万个物体、31 种常用抓握类型，涵盖人类抓握分类法中约 94% 的类型。【点击文末阅读全文获取开源资料】

DexonomySim 的开源，将为全球研究者和产业开发者提供强大的基础设施，加速推动人形机器人在商超零售、工业分拣、家庭服务、医疗康养等多元场景落地应用。

王鹤博士表示，我们希望通过灵巧抓取大数据，让机器人成功地抓起来物体，正确地持握各种工具，进一步能灵活操作工具，把现在的具身智能从一个“抓放时代”带到“操作时代”，通过合成数据快速推动人形机器人形成生产力。

深入践行《人工智能+行动方案》

2025 年，国家正式发布《人工智能+行动方案》，明确提出推动“人工智能+科学技术”、“人工智能+产业发展”等重点方向，并强调加快科学发现进程、推动基础科研设施智能化升级、建设高质量科学数据集、强化跨学科融合与数据供给创新等核心任务。

银河通用以原创技术构建开放共享的数据资源，为行业形成高质量数据集，建立公共底座，同时将合成数据能力应用于商业零售、工业制造、医疗康养等多元场景，推动机器人从实验室研究向实际生产与服务环境加速落地。

在此背景下，今年 6 月，刘烈宏局长调研银河通用，参观实验场地，并与企业代表座谈交流。刘烈宏提出，银河通用机器人作为具身智能数据领域的先驱企业，要积极挖掘数据价值，打开国内具身智能数据市场，形成行业共识，推动数据要素价值释放。

作为全球具身智能领域的先行者，银河通用将持续推动合成数据和具身大模型的研发与开源，构建开放共赢的产业生态。未来，银河通用将持续助力人形机器人真正走进社会、服务大众，并不断向全球输出中国方案。